目前，國際上普遍采用的從動駕駛級別劃分尺度由美國汽車工程師學(xué)會（SAE）制定，分為L0至L5六個級別。中國的《汽車駕駛從動化分級》尺度參考了SAE J3016的0-5級的分級框架，二者對每個具體的駕駛從動化功能分級成果根基分歧。L2級為組合駕駛輔幫：系統(tǒng)根基具有控制駕駛權(quán)的能力，且能正在設(shè)想運(yùn)轉(zhuǎn)前提下對車輛橫向和縱向進(jìn)行同時節(jié)制，好比正在高速公巡航時從動連結(jié)車道，并取前車連結(jié)平安距離。不外，駕駛員仍需正在特定環(huán)境下連結(jié)，隨時預(yù)備接管車輛。L3級為前提從動駕駛：正在設(shè)想運(yùn)轉(zhuǎn)前提下，系統(tǒng)根基可以或許完成全數(shù)動態(tài)駕駛使命。正在特定下，如高速公上，車輛能夠從動駕駛，但駕駛員需要正在系統(tǒng)請求時隨時預(yù)備接管。這個級別正在手藝上答應(yīng)必然程度的從動化，但仍然需要人的監(jiān)視。L4級為高度從動駕駛：正在設(shè)想運(yùn)轉(zhuǎn)前提下，系統(tǒng)能夠完成全數(shù)駕駛使命并施行駕駛使命接管，可以或許全程檢測交通，并實(shí)現(xiàn)所有的駕駛方針。正在大大都環(huán)境下，無需駕駛員的持續(xù)，L5級為完全從動駕駛：系統(tǒng)能夠正在任何前提下完成全數(shù)動態(tài)駕駛使命和施行動態(tài)駕駛使命接管，車輛正在任何場景下都能自從駕駛，無需人類駕駛員的參取，乘員只需供給目標(biāo)地或輸入消息，無需對車輛進(jìn)行任何操控。