名為H1，年僅一歲半，這家公司的CEO是上海大學(xué)2016屆結(jié)業(yè)生王興興，目前還擔(dān)任著上大研究生兼職導(dǎo)師，而且是寶山區(qū)機(jī)械人及智能制制首席智庫專家。2023年年中，H1初次表態(tài)世界機(jī)械會(huì)；2024年歲尾，它被張藝謀導(dǎo)演相中，參取持久駐場(chǎng)舞臺(tái)劇《澳門2049》，為期兩年的科技取藝術(shù)融合之旅。顛末一年多的實(shí)力積累，H1登上了蛇年的春晚舞臺(tái)。正在此次的春晚表演中，H1團(tuán)隊(duì)以奇特的“機(jī)械骨骼”抽象示人，銳意營制取實(shí)人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自從定位和、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先輩組網(wǎng)方案以及AI活動(dòng)節(jié)制等高科技，仿佛超強(qiáng)“外掛”，確保程序穩(wěn)健、動(dòng)做劃一。此中，H1身藏“奧秘兵器”——AI驅(qū)動(dòng)活動(dòng)節(jié)制手藝。憑仗先輩的AI算法，H1不只能精準(zhǔn)跟上音樂節(jié)拍，更能及時(shí)調(diào)整動(dòng)做，從而跳出“智能跳舞”。其實(shí)，早正在2021年牛年春晚，機(jī)械牛“犇犇”就已完成了國內(nèi)初次高機(jī)能四腳機(jī)械人集群跳舞表演。現(xiàn)在，H1接過“前輩”的接力棒，再度引來不雅眾的熱情圍不雅。王興興是上海大學(xué)機(jī)電工程取從動(dòng)化學(xué)院2013級(jí)機(jī)械工程專業(yè)碩士研究生。正在讀研期間，他正在國外公開文獻(xiàn)的根本上，設(shè)想開辟了他的第一款產(chǎn)物——XDog，這是全球首款外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小型高機(jī)能低成本四腳機(jī)械人。有一件舊事現(xiàn)正在仍被他的同窗們津津樂道。昔時(shí)正在《信號(hào)系統(tǒng)》專業(yè)課上，認(rèn)為綠燈閃亮?xí)r，后車是看到前車起步了才會(huì)跟著起步，如許每輛車城市延遲起步，很可能導(dǎo)致面擁堵。若是操縱各類傳感器共同，實(shí)現(xiàn)車輛從動(dòng)駕駛，只需綠燈一亮，所有等紅燈的車子就能同步起步，如許就能夠加速通過口的時(shí)間。他的這段講堂講話給師生們留下了很深的印象。王興興從研一路就動(dòng)手小型化電動(dòng)四腳機(jī)械人的研制。項(xiàng)目標(biāo)起步常的，手藝的起點(diǎn)僅是一個(gè)較為恍惚的概念設(shè)想。由于那時(shí)國表里對(duì)于該范疇的研究還集中于液壓驅(qū)動(dòng)式，若何利用電驅(qū)脫手藝實(shí)現(xiàn)具有優(yōu)良靈活性的四腳機(jī)械人方案仍是個(gè)空白，但他對(duì)機(jī)械人的研發(fā)一直表示出強(qiáng)烈的熱情和。很多多少個(gè)節(jié)假日里，同窗們總能看到他苦守正在嘗試室里。室友回憶說，正在整個(gè)讀研期間，他都是最早起床去嘗試室，又是最晚一個(gè)回到宿舍的人，2015年，王興興帶著XDog加入國際智能“星創(chuàng)師”大賽，拿到了二等，博得了8萬元金，這是他人生中的第一桶金。2016年6月，因?yàn)閄Dog的測(cè)試視頻被國表里多方報(bào)道，剛從上海大學(xué)結(jié)業(yè)的王興興便獲得業(yè)內(nèi)逃逐，獲得了輪融資，由此創(chuàng)立了宇樹科技，潛心于腳式機(jī)械人的研發(fā)和推廣。至今，宇樹科技曾經(jīng)成為四腳機(jī)械人范疇最出名的公司之一。這些年來，王興興不忘母校栽培，多次回到上海大學(xué)向?qū)W弟學(xué)妹分享科研和創(chuàng)業(yè)。客歲7月，上海大學(xué)取寶山區(qū)、杭州宇樹科技簽約成立“上海大學(xué)通用智能機(jī)械人研究院”。上海大學(xué)機(jī)電工程取從動(dòng)化學(xué)院和宇樹科技等結(jié)合申報(bào)并獲批國度沉點(diǎn)研發(fā)打算智能機(jī)械人專項(xiàng)項(xiàng)目，從本年起將配合努力于基于生成式人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)械人集群三維協(xié)同摸索研究，期望正在災(zāi)禍救援、監(jiān)測(cè)、地質(zhì)勘察等多個(gè)范疇辦事國度需要。